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    煤焦檢測儀器|煤炭分析儀器生產技術中排料自動控制過程

    時間:2018-04-14 13:29:48 來源: 作者:admin
       煤炭分析儀器在自動排料控制系統工作前,先把床層厚度給定值調制適當數值,床層厚度給定可以是外部給定,也能用PID調節器內給定。把PID調節器的開關打開到自動位置,把PID調節器正反作用開關直正作用位置。
      當系統投入工作后,如果床層厚度檢測裝置檢測到的床層厚度小于給定值,這時調節器輸入信號為負值,其輸出電流則逐漸減小,使晶閘整流電路中觸發器產生的出發脈沖控角α增大,晶閘管導通θ減小θ輸出電壓U降低,直流電動機轉速下降,排料速度減小,于是床層厚度逐漸增加。
      直至實際床層厚度等于給定值時,調節器輸入為零,其輸出保持不變,電動機轉速保持恒定。如果檢測裝置檢測到的實際床層厚度大于給定值,則調節器輸入為正值。輸出電流逐漸增大,使觸發器產生的觸發脈沖控制角α減小,晶閘管導通角θ增大,輸出電壓U升高,電動機轉速升高,排料速度增加,使床層逐漸減小至實際床層厚度等于給定值,電動機轉速穩定,排料速度保持不變。

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